イライラと余裕

自分一人で生きていて、周りからの圧も害も何も無ければイライラはしない。
自分以外の他者と関係することでストレスが生じてイライラが発生する。
（イライラのもとはストレス）
しかし、自分ひとりで生きることはできない。
必ず誰かしらと関わるようになっている。
と考えると、ストレスは一生あるのかもしれない。
イライラもたくさんするかもしれない。
嫌なら自分が余裕を持つしかない。
人の言うこと、態度、振る舞いを見て、
頭にきたり、不快に思ったりすることの方が多いと思うけれど、
余裕があれば、一歩引いて冷静に見ることができる。
イライラすることはなくなる。
どうすれば余裕をもつことができるのか？
私なりの考えを後にお伝えします。